בחירות לרשויות השלטון הן עיקרון דמוקרטי, המעניק ביטוי מעשי לשלטון העם. האזרחים בוחרים את נציגיהם לרשויות אלה מדי כמה שנים.

בדמוקרטיה ייצוגית אזרחי המדינה בוחרים את נציגיהם למוסדות הנבחרים, ובכך הם מממשים את ריבונותם.

את מי בוחרים?
יש מדינות שאזרחיהן בוחרים את נציגיהם רק לרשות המחוקקת (כמו בישראל: בחירות לכנסת). במדינות אחרות האזרחים בוחרים את נציגיהם גם לרשות המחוקקת וגם לראש הרשות המבצעת (כמו בארה"ב – בוחרים גם את הנשיא).

מאפיינים נוספים של הבחירות הדמוקרטיות
במשטר דמוקרטי הבחירות הן כלליות, שוות, מחזוריות, תחרותיות, חופשיות וחשאיות.
באמצעות הבחירות של נציגיהם אזרחי המדינה יכולים להביע את דעתם, לפקח על עבודתם ולהחליפם. כך מקיימים את העיקרון החשוב: הגבלת השלטון.